Η δομή της μονάδας κάμερας MIPI περιλαμβάνει κυρίως τα ακόλουθα μέρη:
CMOS Φωτοευαίσθητο chip: Συνήθως χρησιμοποιείται φωτοευαισθητικό τσιπ Sony IMX214, με ανάλυση 13 εκατομμυρίων εικονοστοιχείων (4208 × 3120 pixels) και ρυθμό καρέ 30fps.
MIPI Interface: Τα δεδομένα μεταδίδονται μέσω της διεπαφής MIPI D-PHY, υποστηρίζοντας τρόπους εργασίας υψηλής ταχύτητας (HS) και χαμηλής ισχύος (LP). Ο ρυθμός δεδομένων μπορεί να φτάσει τα 8 Gbps σε λειτουργία HS, ενώ ο ρυθμός κάθε καναλιού σε λειτουργία LP είναι μόνο 10 Mbps.
Level Conversion Chip: όπως το τσιπ MC20901, που χρησιμοποιείται για τη μετατροπή του σήματος MIPI D-PHY σε σήμα LVDS για δειγματοληψία με FPGA.
I2C BUS: Χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των εσωτερικών καταχωρητών και της εστίασης του κινητήρα, η διεύθυνση συσκευής εγγραφής του I2C είναι 0 x2 0 και η διεύθυνση συσκευής ανάγνωσης είναι 0x21.
Focus Mode: Αυτόματη εστίαση με κινητήρα, η απόσταση εστίασης είναι 10 cm στο Infinity.
Viewing Angle: Η γωνία προβολής της μονάδας κάμερας είναι 80,7 βαθμούς ± 3 βαθμούς .